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据了解,“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后,再到规控模型,有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体,直接从传感器输入外部环境信息,并输出车辆的行驶轨迹,使得端到端模型像人类大脑一样,具备更高的理解力和进化能力,能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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其中合成数据成为应对大模型训练数据短缺的新思路。相比于从现实世界中采集或测量的真实数据,合成数据是基于模拟真实数据的分布特征和统计特性,再通过生成模型而创建的。它能根据实际需求生成海量可训练的数据集,但也存在所谓“过拟合”问题,导致大模型在合成数据上表现良好,但在真实场景中表现不佳。
香港二四六好彩天天免费资料近期网民刘某发布视频称:1月24日19时15分左右兰州南收费站发生一起重大交通事故,死亡15人,受伤45人。该信息迅速在网络媒体中扩散。警方调查后发现,该信息是刘某为了博人眼球,吸引流量发布的不实信息。公安机关依法对刘某予以行政处罚。