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这一方法面临的挑战是，随着社会经济发展，地震中承灾体的类目越来越多，很多可能并未有模型数据。并且，不同地域的承灾体数据也各不相同。吴吉东举例，同是砖混房屋，经济发展好的地方可能砖墙也会更厚，支撑力也要更强。就算是同样的建筑，面对不同的环境条件，其易损性也会不同。例如，发生于黄土高原的积石山地震，其山顶房屋所受到的震幅也比山底更大。
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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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