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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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绣品由绣娘手工缝制，每个人对于羌绣的理解不同，品质不一，这也为工作增加了难度。起初成品的不合格率高达95%，张居悦需要不断地对绣娘进行培训，和她们沟通，甚至有时在沟通该如何绣时，有的人直接拒绝，觉得“绣不了”。
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