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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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梳理这些案例的基本案情和裁判结果，可以清晰感受到宽严相济的司法理念贯穿其中。在案例一中，被告人谢某宇不仅时常殴打、辱骂妻子，还因不满妻子起诉离婚而预谋报复杀人，性质极其恶劣，后果特别严重。据此，法院明确其行为已构成故意杀人罪，对其判处死刑。而在案例二中，被告人赵某梅的行为虽构成故意杀人罪，但考虑到其长期遭受家庭暴力，身心严重受损，不堪忍受愤而伤害、杀害施暴者等因素，法院也依法认定其故意杀人“情节较轻”，予以从宽处罚。宽严相济、罚当其罪的原则，避免了简单“一刀切”造成的不当误判，使相关判决更加合理、有度。
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