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从实际项目验证来看，在分析了电车智驾加速度响应时间需求、加速度变化率、加速度瞬时极限、稳态误差等方面后，博世从某个量产项目中得出“油车做高阶智驾对性能没有影响”的结论。智能驾驶系统在原子级可被分解为横向、纵向动力响应两个维度，其中横向动力响应高中低阶相同，在油车上低阶早已成熟实现，纵向动力响应虽与电车体验有差异，但无绝对好坏之分。

　　　　最后，智驾功能上车也不会使发动机卡滞。中、低阶智驾系统都可分解为横向和纵向动力响应两个维度。横向上，博世早已在油车上量产车道保持、拨杆变道等低阶智驾功能。纵向上，虽然会存在用户体验差异，但这些差异与人驾驶时无异，比如电车加速更快，油车加速响应更平顺。