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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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5月10日，优酷发布“以热爱温暖世界”为主题的2021年暖报。这是过去一年优酷提出“生产好内容、共建好行业、带动好风气”的战略后，发布的首份企业暖报。报告显示，截至2021年12月31日，优酷平台主旋律内容播放量超过100亿人次，主旋律内容观众超半数为“90后”、“00后”。
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