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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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河北易县摆字龙灯压轴出场。62岁的易县摆字龙灯第五代传承人郑庆坤率领队伍舞起了“摆字龙”，只见巨龙腾飞，舞者们巧妙运用十三节龙身加领龙绣球摆出“时和岁丰、年年大吉”等吉祥祝语，表达了对国家繁荣昌盛、人民幸福安康的美好祝愿。
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