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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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近年来，随着乡村人居环境改善，越来越多青年回到乡村。西磑村积极争取政策扶持，对镇磑堡和明清老宅进行保护性开发的同时，投办帮扶车间、实施民俗非遗体验文旅项目，开办馒头加工车间、古法豆腐制作坊；开设乡村火锅店、村咖以及汉服体验馆；还利用电商平台拓展销售渠道。
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