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针对过度包装商品的流通销售可能造成的浪费，国家发展和改革委员会提出，要响应绿色消费，在商品包装上坚持适度合理；消费者权益保护法也规定，商家的过度包装涉及对消费者知情权的侵犯。目前，《限制商品过度包装要求 食品和化妆品》的国家标准已经实施，从包装层数、空隙率和成本对相关商品包装进行严格规定。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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