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　　　　其三，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念，机器人将思考、感知和动作连为一体，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真，这些对推动机器人的发展意义重大。比如，无人车的实验如果在物理世界中进行，就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制，利用仿真模拟则会大大提高效率，节省时间与费用。利用智能体理论，我们可以让机器人相互之间进行博弈，实现机器的自我进化（迭代），使机器人的性能不断提高。

自此，团队踏上漫长而艰辛的自主研发之路。参数设置调试是关键环节，为此他们经历上千次尝试。每次失败，都意味着要推翻重来，“自己像被困在迷宫里，怎么也找不到出口”。屡试屡败的挫折让他焦虑、急躁，甚至开始怀疑自己，但匠人精神让他在毫厘之间执着坚持。那段时间，他一门心思扑在研究上，几乎断绝与外界联系，甚至是阖家团圆的春节。

　　　　片中乌特拉小队的其他三位成员秦海璐、朱亚文、刘浩存分享了电影中最令他们感动的金句片段，秦海璐透露接到剧本第一句就是“活着的去找孩子”，当即被这一句话深深打动。她认为《悬崖之上》不同于观众以前看过的谍战片，主角并非十项全能、战无不胜，而是有血有肉的普通人，拥有对爱情、对战友，也有对亲人的各种不舍情感，非常真实。