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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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前后挡风玻璃安装站就是一个多机器人融合的工位，从零件上料，到视觉定位、涂胶，再到安装、胶型检测，以及最后的玻璃搭载，均实现全自动化。值得一提的是，涂胶检测完后，还会有两个机器人对车身的钣金进行扫描，在确认钣金、玻璃涂胶都没问题后，汽车才能“出站”。
澳门挂牌正版挂图把自己的出租车装饰一新，将亚冬会的标语和元素贴满车身，徐峰开启了自己的宣传之旅，他驾车一路向南，途径大大小小34个城市，全程6234公里。每到一个城市，就拿着小旗和吉祥物，向人们介绍亚冬会，邀请大家来哈尔滨赏冰乐雪。
