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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

北京时间11月12日，世界羽联世界巡回赛超级500赛事——日本熊本大师赛拉开战幕。当日进行了男女双正赛首轮部分比赛和各单项资格赛的争夺，派出大部分主力参赛的中国队取得5胜2负。在经历了全国团体锦标赛和上一周的休战后，国羽主力回归国际赛场，尚需找状态及比赛节奏。

　　　　此前三个拿到6分的球队（中国、沙特、澳大利亚），中国队不敌日本，沙特客场0比2输给印尼，这是沙特历史上首次输给印尼。这样印尼积分追平沙特和中国，三支球队都是6分。澳大利亚队在客场2比2逼平了此前拿到5分的巴林，积分达到7分在小组第二名争夺战中占据主动地位。而三四名附加赛区域位置争夺激励——中国、印尼、沙特、巴林都是6分。局面可谓是非常开放。