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据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。
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“盘溪河入嘉陵江口过去是一片荒坡和原始河道，环境杂乱。我们在城市更新中，结合生态治理，以徐悲鸿名画为主题植入文化元素，打造城市文化名片。”公园建设方项目负责人王磊说。眼下，江北区在盘溪河片区将老旧小区改造、艺术公园建设、徐悲鸿旧居和美术馆保护提升相融合，“串珠成线”加快建设徐悲鸿艺术街区，推动以文兴城、街巷重生。
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