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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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为了演得好、演得真，黄轩一进入剧组就找到谢兴昌，向他了解刚移民时的情况。“我和他聊了好久，给他讲我们刚来时是个什么样子。现在在电视剧中看到这些场景，非常真实。只是我们当年比电视剧演的要更苦更穷。”谢兴昌说。
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