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2024年7月，上海大学与上海市宝山区、杭州宇树科技签署战略合作协议，共同成立“上海大学通用智能机器人研究院”。当时，三方计划在推动人形机器人产业的快速发展和转型升级等方面展开合作，紧密围绕“交叉-感知-芯片-本体”等机器人共性关键技术开展研究与产业化工作，共同建设通用智能机器人产业制高点。
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一方面，允许企业自己自主申报，允许企业存在一定的利润空间，允许企业根据成本变化等合理因素自主调节价格，甚至对于潜在一定风险的高价也可以接受挂网，但企业作为药品价格的第一责任人，要给出需要充分的定价理由，做好事前价格信息披露；
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