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值得注意的是，“猎鹰9”号运载火箭使用的是液氧煤油发动机，由于煤油燃烧时会在发动机内部造成积碳结焦，回收后必须对发动机进行彻底清洗才能继续使用。而中国在这次试验中使用液氧甲烷发动机作为动力。低温的液氧甲烷推进剂在充分燃烧后只产生水和二氧化碳，在火箭发动机上的残留物极为稀少，这为可回收火箭减轻了很大的后勤维护工作量，有利于重复使用。同时甲烷制取成本比较低，可适应火箭商业化发展方向。
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月球采样设备的创意，结合了地质学家在地球挖土的经验；中国科学院研制的月壤结构探测仪，犹如“眼睛”提供信息支持；月球取土的“胳膊”，是哈尔滨工业大学项目团队研制的机械臂；“关节”和“手掌”的力量，由中国航天科技集团研制的表采关节臂电机组件和钻取子系统提供……
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