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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

发现于德国的始祖鸟，生活在约1.5亿年前的侏罗纪晚期，曾被认为是最早的鸟类。不过始祖鸟的分类位置近期受到质疑，部分研究认为始祖鸟更像是一个长着羽毛的恐龙，而非鸟类；包括近鸟龙类和擅攀鸟龙类也都曾被归入鸟类，但这些假说都存有巨大争议。

　　　　基层群众自治，长城花园社区形成居民“人人管事”的良好氛围。“社区建设，靠的是大家的共同努力。”社区党委书记赵耐香扎根社区20余年，推动解决老旧小区改造、养老助困等难题，将党支部建在19个小区里，602名各族党员成为服务先锋。在传统节日，社区举办邻里节、最美家庭评选，还经常组织茶话会、文娱活动，让“共庆”成为习俗。