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　　　　行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。

针对涉企执行难，北京市朝阳区人民法院执行局法官张芳介绍，法院一般会通过现场搜查，核实企业真实经营情况，查找隐匿的财产线索；对法定代表人、影响债务履行的直接责任人员采取强制措施促使案件执结。为规避被限制高消费，有的公司实际控制人会恶意变更法定代表人，对此，法院通过认定其为实际控制人或影响债务履行的直接责任人员，从而依法实施惩戒。

　　　　姜鹏举，男，1978年1月出生，北京粮食集团有限责任公司原副总经理，涉嫌严重职务犯罪，2023年11月外逃。2024年4月，北京市朝阳区监委对其立案调查。办案机关全力开展追逃追赃工作，促使姜在境外主动投案。