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“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。
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具体为：经对户外招牌结构复核，招牌总长26.25m，高2.1m，外挑长2.25m，主要受力构件由L型角钢和矩形方钢组成，钢架结构布置不规则统一，钢架存在新旧构架共存情况，为焊接加长，最初外挑约为1.03m，后经方钢点焊连结加长至2.25m，其外挑尺寸不合理，外加作用于招牌的钢架、石膏板、木饰面板、防水材料、彩钢瓦、广告板材等组件自重，以及铁灶台（包含铁基座）、铁锅、金属框及竹制筲箕、排水管等杂物自重，增加的荷载超出原支座的承载能力（经过磅称重共计7130千克，其中毛铁净重1350千克，其余杂物总重5780千克），在风荷载及落水振动长期作用下，导致第二锚固点（正渝面馆店）和第五锚固点（滇吖吖鲜牛肉冒菜店）矩形支座上排螺栓锚固松动，钻孔与螺杆间隙扩大，膨胀螺栓锚固套筒与空气接触锈蚀，锚固强度降低，最终抗拔能力丧失直至拔出；年久失修，经检测机构对钢架整理，坠落户外招牌钢构构件均有不同程度的锈蚀，被拔出的膨胀螺栓锈蚀严重，其中最外侧方钢锈蚀最为严重，部分构件已腐蚀，防锈涂层基本失效；此外，钢架安装施工不规范。
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