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在传统观念中,液体在固体表面流动时,会受到摩擦力的阻碍。与宏观世界中水的输运不同,在微观世界里,当水通道的尺寸小到几个纳米甚至亚纳米的时候,会产生许多有趣的现象。如在纳米流体器件中,当水分子与石墨烯表面相遇时,就仿佛进入了一个意想不到的滑冰场。这些水分子在石墨烯表面滑行自如,摩擦力几乎为零,展现出了超乎寻常的无摩擦输运特性,即超润滑性。
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在样品转移过程中,复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂,具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点,是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术,实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制,确保了位移偏差在1%以内。
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