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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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除了在内容上为戏剧爱好者提供多种题材选择，“当然有戏”的新作还都集结了国内外顶尖制作班底为剧目保驾护航。中外著名作曲家金紋延、Jason Howland、孙钰涿携手舞蹈总监申善浩联合为《道林格雷的画像》量身打造视听盛宴；中文版《弗兰肯斯坦》由英国著名剧作家尼克·迪尔改编，由英国著名舞台剧导演多米尼克·德罗姆古尔执导；继《摇滚浮士德》后，导演王婷婷再度携手“当然有戏”呈现全新作品《皮囊》；《我在时间尽头等你》由石路导演，韩国著名音乐剧作曲家闵灿泓担纲作曲；《清明上河图密码》则由林奕执导，编剧马楠操刀改编，并将集结国内一流舞台演员，以宏大的舞台奇观还原北宋盛景。
今晚特马必中宝典“大家以为经济学是关于数学、关于会计、关于炒股，但其实是关于每一个人的选择，每一个人都会跟经济学相关。”作为联合出品人兼总策划，薛兆丰认为，《万物经济学》这档节目，是想要在真实的场景中把普世的跟个人相关的问题，通过不同的人物、不同的故事展现出来，让大家产生启发。
