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报道称，在起飞时，鸟类的脚向后斜伸，凭借惊人的弹跳爆发力，增大蹬地的力度，飞向天空。研究人员受鸟类起飞方式的启发，研制了机器鸟RAVEN，这款机器人以其独特的可动腿设计，实现了飞行、跳跃与行走的多模式移动能力。RAVEN无需跑道即可从地面快速升到空中，在测试时，RAVEN以每秒2.4米的速度跃入半米高空，这与同体型鸟类的速度相似。RAVEN的整体重量只有600克左右，和一只乌鸦差不多，轻盈的身姿意味着更少的零件和更长的续航里程。此外，RAVEN还拥有和鸟类相似的可折叠的翅膀，使其可以安全通过更加狭窄的空间。
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据了解，过去，医保基金为治疗过程中消耗的各个项目付费，在确定药品、耗材、医疗服务项目范围和报销比例后，将报销费用直接支付给医疗机构。近年来，国家推动按病组（DRG）和病种分值（DIP）改革，将过去医保基金向医疗机构“按项目付费”为主改为“按病种付费”为主，即将“为治疗过程”付费改为“为治疗结果”付费，从而对每一个病例实现标准化支付，让医疗机构控制成本也能获得收入。
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