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早在20世纪80年代末,时任敦煌研究院常务副院长的樊锦诗就前瞻性地提出“数字敦煌”的概念,希望利用数字化技术让莫高窟内的文化遗存永久保存、永续利用。2006年,敦煌研究院成立了专门从事文物数字化保护的数字中心,联合高校、科研院所和相关企业协同攻关。
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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
澳门五肖五码网站为了应对锂电池老化、衰减等问题,复旦大学科研团队通过研究发现,电池的“寿命”其实和人体健康类似,问题往往集中在某个核心部件,也就是活性锂离子。如果能精准补充损失的锂离子,就能大大延长电池的使用时间。基于这个想法,团队开发了一种像“药物”一样的锂载体分子,可以通过注射的方式补充电池中的锂离子。