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这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这是一种随机选择路径进行探索的技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中，蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。
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“之前我觉得生态环保主要是自己不乱扔垃圾、节约水。”加入志愿者协会3年来，有100多次讲解经历的赵芯悦对生态环保的认识日渐加深，“现在我认为不光自己要做好，还应呼吁身边人一起保护环境，大家一起干才会形成合力”。
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