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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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大同市以“一轴双城，分开发展；古今兼顾，新旧两利；传承文脉，创造特色”的城市建设思路，统筹兼顾古城保护和新城开拓。如今，在周长7.24公里的古城墙内，既有从辽金到明清时代的古建筑群落，也有充满现代气息的文化业态，古今交融，多姿多彩。
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