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　　　　研究发现，样本中的开菲尔乳酸菌基因组的形成不同于欧洲菌株的分支。“奶制品发酵技术的传播在很大程度上伴随着人类的迁徙和互动。”论文共同第一作者、中国科学院古脊椎动物与古人类研究所副研究员刘逸宸说，开菲尔乳酸菌支系的分化，很可能是其共同祖先最初被驯化后在不同人群的传播所致。付巧妹说：“这意味着不同古人群在应用和驯化发酵微生物过程中，发生了不同路线的迁徙与交流。”

加州AI公司Covariant也在努力扩大机器人数据的规模。该公司于2018年开始从世界各地的30种机械臂中收集数据，其“机器人基础模型1”（RFM-1）不仅收集视频数据，还收集传感器读数。此类数据对于提升机器人任务执行能力至关重要，比如让机器人知道如何不碰伤香蕉。

　　　　最早提及《敕勒歌》的典籍，是成书于唐初的《北史》与《北齐书》，二书都位列后世所谓“正史”之中。公元546年深秋，东魏政权的实际控制者高欢，率大军进攻西魏政权在汾水下游的重要军事据点玉壁城（今山西稷山县境内）。玉壁城守军不过数千，但地势险峻、准备充分，加之守城的西魏名将韦孝宽治军有方、战术运用得当，高欢强攻数月不克，士气低落。加之入冬后天气严寒、疾疫流行，东魏士卒死亡7万人，高欢被迫撤军。