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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

于是，他和村干部决定：一定不能把这件事拖到新一年。在调查期间，他们走访了相关村组的多位老干部和了解此事的村民，重新梳理纠纷发生的前因后果。“我们还请到其他多个部门的业务人员，来到现场核对证件登记的地块边界。”

　　　　选好传播节点，也能让不少原创舞台作品迅速脱颖而出。这类节点，可以是特定节令、文化热点的加持，也可以是重要平台的适时推动。北京民族乐团推出的“中华四季”音乐会以二十四节气为主题，演出时间呼应物候流转，自然融入人们的文化生活节奏，形成有特色的记忆点和周期性传播。同样，《只此青绿》《咏春》等在总台春晚、网络跨年晚会上的“惊艳亮相”和“惊鸿一瞥”，让这些作品乘着节庆之风变得家喻户晓，快速覆盖各年龄层观众群。