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山西医科大学第二医院急诊科副主任医师刘铮，曾在社交平台表达对这些模式可持续性的担心：“过去，一些医院因患者恶意逃费问题，最终取消了类似政策，欠费不仅给医院造成经济损失，还可能引发医患矛盾，甚至将欠费风险转嫁给医务人员。”
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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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