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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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虽已是冬日，大同古城里的游客仍然络绎不绝，文创产品的热度也持续高涨。近日，当记者行走在山西大同古城东南邑的历史文化街区，一位外国游客的旅行包吸引了记者的注意。呆萌可爱、身穿帽衫的文创产品“佛小伴”晃晃悠悠，正悠然地和大家“打着招呼”。
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