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此次的具身智能模型基于预测编码启发,变分递归神经网络框架,通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说,该模型处理了以下输入:观看机械臂移动彩色块的视频;感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度;以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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“和普通刑庭不太一样,在类似案件中,不仅要惩治犯罪,还要第一时间启动对未成年人的保护,给予专业指导与帮扶。”秦硕曾审理过一起教师性侵男童的案件,被告人李某幼年时曾遭遇老师的侵害,由于家庭教育非常严格,李某不敢将这件事告诉家人,长年的压抑使李某出现了心理问题,从一个受害人演变为加害者。
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