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机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年,科学家发明数字控制可编程的机械臂,为现代工业机器人打下基础,也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中,虽然也将模仿人类动作纳入研究范围,但由于当时研究的重点是思考与感知,动作(身体)并没有受到很大关注。后来,机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学,与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽,也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年,移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张,他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统,忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说,这是在机器人领域首次提出具身智能思想。
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研究团队同时发现不同小麦品种籽粒硬度变化的演进规律。小麦籽粒的硬度影响着面团是否“筋道”,受Ha基因控制,若Ha基因突变或丢失,品种籽粒就会变硬。研究表明,在长期人工选择和自然选择的双重作用下,我国西北、华北地区的小麦品种含Ha基因突变的频率显著高于东南、西南地区的小麦品种,这与我国居民在面食上偏向于“北硬”“南软”的饮食习惯密切相关,也与气候条件有很大关系。(记者杨舒)
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