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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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从大模型能力来看，AGI（通用人工智能）代表了业内对于高度智能、通用的追求。“AI不仅能理解世界，而且能创造出全新的文字、图像甚至是视频等内容。这对于以知识为生产力的新型生产关系来说，无疑提供了一种变革性的动力。”腾讯混元大模型的负责人说。
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