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　　　　根据采集信号的电极摆放位置，脑机接口可分为侵入式、非侵入式和半侵入式3种。侵入式脑机接口需要神经外科医师通过微创开颅手术将电极直接植入患者大脑。这些植入脑内的电极记录大脑电波信号，经过处理、分析和编码后，将其转换为计算机或其他电子设备可识别的指令，实现对外部设备的控制。侵入式脑机接口的优势在于可以直接获取高质量、高时空分辨率的神经信号，但其技术难度大，存在较高的安全风险，如植入物可能引发大脑排异反应或因移动造成脑损伤等。非侵入式脑机接口用穿戴在患者头部的设备来记录和解读大脑信息，操作简单、成本低、安全性高。由于该技术需要通过头皮和颅骨来采集信号，因此只能获取到大范围脑区的宏观活动信号，获取范围有限，信号空间分辨率较低，同时容易受到外界干扰。半侵入式脑机接口通常将电极植入头皮下或硬脑膜外，无需穿透大脑皮层采集信号，具有较高的信号质量和分辨率，同时降低了直接植入脑内带来的安全风险。

进入塔筒之后，大家借助升降梯到达100米的位置，随后还要徒手攀爬十几米的垂梯，才能到达机舱。机舱内部空间十分狭小，光是爬就已经很费劲了，大家还需要接力把好几件沉重的工具搬上去。这时，风又变得不可捉摸起来。

　　　　“600年昆曲和600年故宫的相遇，自然会有别开生面的气质。”中国国家话剧院院长、知名导演田沁鑫久违地接受邀约担任演出的总导演。她特地从北京赶到上海执导，在紧凑的日程中为演员说戏、与幕后团队开会讨论。田沁鑫透露，首演之时，崭新的剧场将搭起戏台，“希望给上海观众带来梦回紫禁城看大戏的感受”。