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然而，因额外测试和成本随之增加，月球车发射一再延后，从最初计划的2023年底推迟到2024年底，后又推迟到2025年9月，成本预计接近6.1亿美元。美国国家航空航天局迄今为这一项目投入4.5亿美元，认为如果像现在这样继续超支和拖延，可能会导致其他项目取消或中断。

　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。