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此次的具身智能模型基于预测编码启发,变分递归神经网络框架,通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说,该模型处理了以下输入:观看机械臂移动彩色块的视频;感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度;以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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债务管理方面,财政部公开通报8起隐性债务问责典型案例,开展全口径地方债务统计监测;工业和信息化部发挥专班牵头作用,赴各地开展4轮清理拖欠企业账款调研督导帮促;金融监管总局督促金融机构规范金融产品发行,重点防范新增地方政府隐性债务。
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