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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

“对我们而言，春节不是团圆，而是对抗时间的赛跑。”70岁的育种专家才卓如是说。他从事育种研发工作50年，从1974年开始，几乎每年都到南繁基地工作。他说，现在的条件可比以前强太多了，上个世纪七八十年代，从吉林到海南仅路途就要花费半个月的时间。“我印象最深刻的就是首先得乘坐绿皮火车到北京。那个时候，我背着行李卷拎着实验设备，一路跟头把式跑到前门售票点。如果去晚了没买到票，那我就要多住一宿。”才卓回忆道。

　　　　这也是张雪不断发动家属寻找病友的原因，“只有更多人加入才能有药”。目前“天使综合征之家”有1522个家庭、5个微信群。张雪拿出工作中推销产品的方式，使出浑身解数求“曝光”：在研讨儿童神经系统疾病的论坛上找专家拉“守护天使”的条幅；采访过她的记者，她也会拉来给家属群讲写作课；一旦相关稿件写出来，她都组织群友打卡转发、评论。