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　　　　11月29日，国家卫生健康委、商务部、国家中医药管理局、国家疾控局四部门印发《独资医院领域扩大开放试点工作方案》（简称《方案》），明确允许在北京、天津、上海、南京、苏州、福州、广州、深圳和海南全岛设立外商独资医院（中医类除外，不含并购公立医院）。

胖东来这个多年来只在河南省新乡市和许昌市两座三四线城市运营的商超，俨然成了当地最火爆的旅游景点。在社交媒体上，一些年轻人也在热烈地讨论胖东来。它以极致的服务与严格的品控著称。比如，胖东来所售服饰均标有进货价。记者看到，一件羽绒服的价牌上面标注了：进货价321.3元，售价419元，毛利率23.31%。

　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。