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据介绍，垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进，增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等，使火箭一子级得以重复利用，进一步降低人类进出太空的经济成本。火箭想实现垂直起降回收，使用的发动机必须具备两个关键的基本能力：多次启动和大范围推力调节。例如美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的“猎鹰9”号运载火箭在起飞和回收过程中，发动机总共要经历3-4次点火，通过频繁的点火启动并调节推力大小，控制火箭飞行的速度和姿态，以便最终实现以合适的速度垂直降落在指定位置。此外，最后着陆时的缓冲系统是火箭软着陆的关键，四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能，使火箭平稳着陆。
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一位“老大爷”操着一口上海话进入“诊室”，和“医生”并排坐下。这位医生听不懂上海话，但还是按照惯例，用普通话询问他，“今天为什么来医院”“有什么不舒服”。大爷用上海话讲了很多情况，但他很快发现，面前的医生一脸迷茫，显然没听懂。医生也察觉到大爷的情绪，尝试继续询问、柔声安抚，这时大爷已经有些着急，语速越来越快。
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