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从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间就会发生位移，所以要经常去调整，维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。
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高阶相互作用是复杂系统的核心元素，但现有网络模型主要关注成对相互作用，尚未开发出通用模型来捕捉高阶交互（HOI）。该研究将进化博弈论和行为生态学整合到一个统一的统计力学框架中，建立新型超网模型。超网的构建使研究人员能够区分节点间的交互作用如何主动调节第三个节点，以及每个节点状态的变化如何被动地反过来影响其他节点之间的交互。主动HOI和被动HOI的同时存在和相互作用，共同驱动着复杂系统在多个时间和空间尺度上的动态演化。
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