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据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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港澳免费精准资料大全今年以来,随着我国免签“朋友圈”的不断扩容,外国游客来中国旅游更加便利。在线旅游预订平台数据显示,使用非中国护照预订国内航线间机票的旅客中,有超过一成的外国游客来了第二次。持美国、俄罗斯、加拿大、韩国、澳大利亚护照旅客的预订量排名前五位。持马来西亚、日本、哈萨克斯坦护照的旅客预订量增幅最明显,均在2倍以上。全面放宽优化过境免签政策后,过境免签外国人在境内停留时间由原来的72小时和144小时均延长为240小时,同时新增21个口岸为过境免签人员入出境口岸,政策适用口岸总数从原有的39个增加至60个。