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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

任命邹澜为中国人民银行副行长；任命孙梅君（女）为海关总署署长；任命束为为国家认证认可监督管理委员会主任，邓志勇为国家标准化管理委员会主任；任命刘国洪为国家林业和草原局（国家公园管理局）局长；任命黄明、陈军为中国工程物理研究院副院长，唐立为中国工程物理研究院科技委主任；任命刘昆为全国社会保障基金理事会理事长。

　　　　近日，记者跟随国家卫生健康委组织的调研团队来到丽水市缙云县人民医院看到了巡回诊疗车。巡回诊疗车的外观和救护车相似，车内主要分为驾驶室和医疗舱，其中，医疗舱包括问诊区、配药区和采样区。巡回诊疗车配备了全科诊疗仪、便携式超声仪、便携式吸引器、监护仪、心电图机等，巡回诊疗车平时在外巡回，遇到需要抢救的情况时，可以就近调度，成为120救护车，实现“平战结合”。