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朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。
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此前，郭艾伦在接受央视采访时说：“最难受的是刚戳我眼睛里的时候，我没经历过这事，感觉我的眼珠肯定是掉了，或者眼睛肯定被捅进去了。那时候是最恐惧的，那是发自内心的恐惧，所以说当时我是最绝望的。后来到车上我情绪非常激动，大喊说‘完了，我瞎了！我瞎了！’那种感觉我这辈子都忘不了。”
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