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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

“你个老六”“双肩包”，江苏常州的90后家长陈兴说，有时在小区里带孩子玩，能听到年纪稍微大些的孩子说这些词汇。“刚开始还不太懂他们说的是什么，后来上网查了才知道‘双肩包’是由‘神经病’的首字母演化而来，‘老六’大意是指那些玩阴险手段的人。”

　　　　新年之际，豫园灯会的四大穿越之门开启。从二号门“莽浮秘境，生命之门”进入的游人们，可随豫园灯会推荐路线步入黄金广场。广场中心生长着一棵生命之树，作为丛林中的长者，它见证并记录了丛林的生机与繁茂。生命之树上点缀着各种昆虫，有金裳凤蝶、帝王突蜣螂、长载大兜虫、叶 、巨拟叶螽、绡眼蝶等。