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我国城市发展进入城市更新的重要时期。实施城市更新是做好城市工作、推动城市高质量发展的综合性、系统性战略行动，对于城市发展模式转型、助力经济高质量发展、满足人民群众需要具有重大意义。我国积极推进城市更新，取得了一定综合成效。2024年共实施城市更新项目6万余个，完成投资约2.9万亿元。目前，各地正不断创新完善城市更新工作机制、制度政策和实施模式，积极探索城市更新可持续模式。
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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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