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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

消费者如果踩“坑”该怎么办？国标律师事务所主任姚克枫律师表示，消费者可以先与卖家协商，明确表述课程质量与宣传不符，要求退款并留存证据。如果商家拒绝退费，可以向授课平台投诉并提供证据，或者拨打12315向消费者协会进行投诉维权，也可以向法院提起诉讼。维权时要注意及时留存证据，包括聊天记录、订单截图、课程的宣传图等。

　　　　“无论是铁路、公路，还是机场改造，不仅能够满足亚冬会需求，也为以后的城市建设、滑雪爱好者提供了非常便利的条件。”亚冬会组委会副主席兼秘书长、哈尔滨市市长王合生表示，比如开通市区直达亚布力的“点对点”动车，经改造后的车厢增加了雪具存放区，极大方便滑雪爱好者；亚雪公路全线升级改造，其中亚布力到滑雪场段升级为双向四车道一级公路，通车后将实现公、铁、民航多种交通方式顺畅衔接。