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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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2009年，“慈城水磨年糕手工制作技艺”入选第三批浙江省非物质文化遗产名录。从优质粳米到慈城年糕，要经历种、选、浸、磨、蒸、舂、印等纯手工工序，这是一个繁琐的过程，也是一种费力的活。慈城人用机器替代了手工制作年糕中最费力的舂年糕。产量上去了，“冯恒大”“如意”“绿藤”“义茂”等本土品牌也纷纷崭露头角，这些品牌带着宁波年糕远销新加坡、加拿大、澳大利亚等国家和地区。
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