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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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到良渚阶段，农业器具中用来收获粮食的石镰也得到了普及。同一时期，良渚文化还出现了一种在水田里用于平整田泥的工具干蔀（bù），以及被称为破土器和耘田器的石器，从这些工具的分化，可见5000年前的农耕已经分化出了具体的劳动程序：翻耕土地，平整田泥，再到收割等等一个系列的过程已经非常完备。而且这种劳动是需要持续一整年的、有组织的劳动，这意味着集约式水稻农业的出现。
澳门免费材料资料1月17日，针对近期一些用户反映的国有控股企业四川广安爱众股份有限公司在计量仪表、计量收费、服务态度等方面的问题，广安市广安区官方微信通报称，经调查发现该公司存在多个问题，包括部分App用户端数据显示异常、计费周期混乱、抄表不规范等。查看详情
