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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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京剧讲究程式性。“戏曲者，谓以歌舞演故事也。”“歌”包括唱、念，“舞”涵盖做、打，“演”是表演，“故事”则是情节，以人物形象塑造贯穿其中。戏剧理论家齐如山将其中的原理概括为：“有声必歌——极简单的声音，也得有歌唱之义。无动不舞——极微小的动作，也得有舞蹈之义。”因此，京剧的声音并非生活话语的音声腔调，而是有旋律、节奏、调式的歌声；形体非生活中的肢体运动，而是韵律化、节奏化、美化的舞姿；文辞也不是通俗白话，而是充满韵味的诗化语言。理解这些基本要素，是“看懂”京剧的第一步。
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