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编前：Clean Technica网站日前发布的统计数据显示，2024年，全球电动汽车（乘用车）销量首次突破1700万辆，同比增长26％。其中，插电式混合动力车销量同比增长53％，纯电动汽车销量同比增长14％。可以看到，在中国市场的带动下，插混车增速更高，2024年插混车占全球电动汽车销量的比例达到37％，而2022年为28％，2023年为31％。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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