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随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。
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今年北京还将有一批道路“上新”。北京将持续提升跨区域联通水平，建设完成承平高速公路（北京段）、京平高速公路改扩建、通马路改扩建工程，推进安立路、亮马河北路、西外大街西延建设，开工建设京秦高速公路（机场二高速－六环路）、顺平路、姚家园路东延、新国展联络线、京密高速公路三期，推动永引渠南路建设。提高路网运行效率，实现北京鲜活农产品流通中心项目专用高架路道路工程基本完工，推进六环路民族苑路立交、京昆高速阎吕路立交建设，开工建设五环路闵西桥立交，推动建设北京丰台站与三环路互通立交。
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